分析天平硬件系统的设计：
电子分析天平由高灵敏度传感器、高精度A/D传换器、微处理机系统及各种补偿电路组成。电磁力平衡机构与PID自动调节回路组成，电磁力平衡机构实际上是由电磁钢体和动圈组成的音圈电机，该电机的主轴托住秤盘，当驱动电流流过动圈时，产生磁场力，推动主轴和秤盘作轴向运动，称量时，将被称物体放到秤盘上，物体的重力使秤盘下降，产生位置偏差，位移检测器将位置偏差转换成偏差电压信号，再经PID自动调节回路调节放大，形成音圈电机驱动电流。驱动音圈电机托住秤盘上升，使位置偏差减小，由于PID自动调节回路有积分器存在，只要显示不为零将不断增大，使秤盘继续上升，直到秤盘上升到未放被称物体时的位置，即位置偏差及均为零时，秤盘才停止上升，天平系统达到新的平衡。
